AR-Framework

Einblendungen am Arbeitsplatz unterstützen Mensch und Roboter bei ihrer kollaborativen Arbeit Augmented Reality (AR) Methoden erweitern die Arbeitsumgebung eines Nutzers mit eingeblendeten Zusatzinformationen. Im Falle der monitorbasierten AR werden diese Visualisierungen dabei in einem Kamerabild der Arbeitsumgebung an einem Monitor dargestellt. Das Framework kombiniert Kamerabilder, Kalibrierungsinformationen und die gewünschten anzuzeigenden Zusatzinformationen. Diese Informationen müssen an der korrekten Position im Kamerabild integriert werden. Dabei wird aus der dreidimensional vorgegebenen Anzeigeposition der Daten die Bildposition berechnet, an der diese Einblendungen erscheinen müssen.

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Kleinsatellitenbus

Kleinstsatellitenbus Die am Zentrum für Telematik weiter entwickelte, professionelle Kleinstsatellitenplattform ist geeignet, um Nutzlasten aus den Bereichen Kommunikation, Erdbeobachtung und Wissenschaft im Orbit zu betreiben. So wurden auch bereits neue Solarzellen und Elektronik-Komponenten direkt im Orbit kostengünstiger als am Boden getestet und charakterisiert. Der Technology Readyness Level (TRL) konnte so unmittelbar drastisch erhöht werden. Hohe Robustheit, Energieeffizienz und (für diese Baugröße) ungeschlagene Leistungsfähigkeit zeichnen diese Plattform aus.

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Leitzentrale

Verschiedenartige Roboter lassen sich aus der Leitzentrale koordinieren Die Roboterleitzentrale des Zentrums für Telematik bietet durch ihren modularen Aufbau eine intuitive nutzerzentrierte Schnittstelle zur Koordination und Überwachung verschiedenartiger, multipler Robotersysteme. Die Verwendung aktueller Technologien erlaubt sowohl den stationären, als auch den mobilen Einsatz mittels Smartphone oder Tablet. Das integrierte Backend bietet erweiterte Funktionalitäten zur Planung, Verwaltung und Einsatzdokumentation. Kontakt Sie wollen mehr erfahren über die Integrationsmöglichkeiten unserer Leitzentrale für heterogene Robotersysteme erfahren?

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Outdoor MERLIN

_Zwei MERLIN Roboter erkunden das Gelände. Der Outdoor-Roboter MERLIN (Mobile Experimental Robot for Locomotion and Intelligent Navigation) kann dort arbeiten, wo es für den Menschen zu riskant wäre: Er kann gefährliche Gebiete überwachen und erkunden, sowie Rettungskräfte unterstützen. Sein modulares Design erlaubt eine schnelle Anpassung an verschiedenste Aufgabengebiete. Der Outdoor Merlin kann genauestens an spezifische Kundenwünsche, wie spezielle Sensorik oder verschiedene Standzeiten, angepasst werden und bietet somit eine ideale Plattform für effiziente Applikationen.

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Roboternavigation

Transportroboter navigieren autonom durch die digitalisierte Produktion Mit der innovativen Navigationslösung des Zentrums für Telematik kann eine autonome, sichere Navigation und Hindernisvermeidung für verschiedenste mobile Bodenroboter nachgerüstet werden. An Hand mathematischer Modelle der Zielplattformen werden dazu optimale Wege berechnet. Hierbei können verschiedene Optimierungsziele, wie kürzeste Pfade, minimaler Energieverbrauch, o.Ä. verwendet werden. Zudem ist die Berücksichtigung verschiedener Umgebungseinschränkungen, wie Einbahnstraßen oder verbotene Gebiete direkt bei der Planung möglich. Die Lösung des ZfT ermöglicht so eine speziell an Kundenbedürfnisse und verschiedenste Fahrzeuge angepasste freie Navigation, die sowohl sichere als auch zeitsparende Anwendung von autonomen Systemen für vielfältige Anwendungen erlaubt.

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Sat-Komponenten

Satellitenkomponenten auf Bus Neben dem Kleinstsatellitenbus als Nutzlastträger werden die leistungsfähigen und robusten Subsysteme zur Borddatenverarbeitung, Lagebestimmung und Regelung und 3-Achs-Lageregelung mit Miniatur-Reaktionsrädern zum Kauf angeboten. Diese Komponenten zeichnen sich durch die Nutzung des modernen UNISEC-Standards für elektrische Schnittstellen aus. Dieser bietet auch für Erweiterungen noch Potenzial (z.B. durch LVDS-Hochgeschwindigkeitsverbindung direkt auf dem Bus). Kontakt Sie benötigen detaillierte Informationen? Schreiben Sie uns unter

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ZFT-AMS

Der Aus­fall einer Maschi­ne hat in In­dust­rie­betrie­ben weit­reichende Kon­se­quenzen und muss ohne lange Zeit­verzögerung be­hoben werden. Wir bie­ten die maß­geschnei­derte Lö­sung für Ihren Betrieb.

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