¡VAMOS!

02.02.2015

Ziel des Projekts ¡VAMOS! (Viable Alternative Mine Operating System) ist die Entwicklung und Bau eines Unterwasserroboters für den Abbau von Mineralien in gefluteten Tagebauten.

Projektinhalt

In diesem Horizon 2020 Projekt beschäftigt sich das ZfT mit der Entwicklung einer Telematikschnittstelle für einen ferngesteuerten Unterwasserbergbauprototypen. ¡VAMOS! soll eine sichere und saubere Bergbautechnik mit geringer Sichtbarkeit entwickeln und die Wirtschaftlichkeit für den Abbau bisher nicht erreichbarer Mineralienvorkommen zeigen.

Weitere Informationen sind auf der Homepage zu finden.

Laufzeit

1.Februar 2015 - 31.Juli 2018

Konsortium

Förderung

Dieses Projekt wird durch das EU Programm Horizon 2020 gefördert.

Ansprechpartner

Prof. Dr. Andreas Nüchter
E-Mail: Email

Positioning. Navigation and Awareness of the !VAMOS! Underwater Robotic Mining System

J. Almeida, A. Martins, C. Almeida, A. Dias, B. Matias, A. Ferreira, P. Jorge, R. Martins, M. Bleier, A. Nüchter, J. Pidgeon, S. Kapusniak, E. Silva
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Madrid, Spain (2018)
p. 1527-1533
http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2018.8593869.pdf