SiNafaR - Sichere Navigation für autonome Robotikplattformen

09.08.2010

Einer zivilen Nutzung autonomer mobile Roboter stehen bisher oft sicherheitstechnische Aspekte im Weg. Können diese jedoch erfüllt werden, ergeben sich neue Chancen der Vermarktung in einem sehr großen Umfang.

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Detaillierter Projektinhalt

Zudem gibt es auch auf der technologischen Seite Entwicklungsbedarf, um die Anforderungen in speziellen Anwendungsszenarien erfüllen zu können. So ist es notwendig, eine robuste und zuverlässige integrierte Navigation und Kommunikation bereitstellen zu können, die jederzeit einen sicheren Betrieb des Roboters erlaubt. Um die Nutzung für die potentiellen Anwender möglich zu machen, müssen entsprechende Mensch-Maschine-Schnittstellen entwickelt werden, die einen einfachen und fehlerfreien Betrieb erlauben. In SiNafaR werden hierfür notwendige Methoden und Verfahren entwickelt, um den Einsatz kooperierender Luft- und Bodenroboter in zivilen Anwendungen zu ermöglichen.

Projektpartner

Förderung

Dieses Projekt wird durch das Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Infrastruktur, Verkehr und Technologie gefördert.

Safe Navigation for autonomous Robot systems

O. Kurz, M. Stahl, D. Aschenbrenner, M. Fritscher, R. Hess, K. Schilling
Coordinates Magazine Volume X Issue (OM)
Delhi, India (2014)

From simulation to real robots

Michael Fritscher, Robin Heß, Klaus Schilling
ROSCON2013 (ROSCON)
Stuttgart, Germany (2013)

Introducing a robust multitasking operating system for real-time demands

Michael Fritscher, Robin Heß, Klaus Schilling
Workshop “Robot Software Architectures” during the ICRA2013 (icra_sdir-VIII2013) (ICRA)
Karlsruhe, Germany (2013)

Safe Navigation for autonomous Robot systems – SiNafaR

Oliver Kurz, Manuel Stahl, Doris Aschenbrenner, Michael Fritscher, Robin Hess, Klaus Schilling
Proceedings on The European Navigation Conference (ENC)
Vienna, Austria (2013)

Generic network and a browser-based HMI

Michael Fritscher, Robin Heß, Klaus Schilling
IARP RISE 2012 6th Workshop (RISE)
Warsaw, Poland (2012)