MainTelRob - Maintenance and Telematics for Robots

26.11.2012

Der enorme Fortschritt in den Telekommunikations- und Informationsverarbeitungstechniken ermöglicht die Bereitstellung immer anspruchsvollerer Dienstleistungen auch über große Distanzen hinweg, ohne dass energieaufwändige Reisen durchzuführen sind. Durch die Verbindung dieser Disziplinen mit der Regelungs- und Automatisierungstechnik in der Telematik eröffnen sich effiziente Möglichkeiten, Sensor- und Zustandsdaten von entfernten Industrieanlagen zu erfassen und so nun auch in echtzeitkritischen Situationen zu reagieren. So werden beispielsweise bei der Fernwartung von Maschinen in energieeffizienter Weise noch intensiver die Daten reisen und nicht mehr die Menschen. Maschinen lassen sich durch kontinuierliche Überwachung auf dem energie-optimalen Arbeitspunkt halten trotz Änderungen in der Arbeitsumgebung. Obwohl einfache Telematik-Anwendungen auf dem Markt bereits erfolgreich eingesetzt werden, bleiben dennoch spannende interdisziplinäre Forschungsprobleme zu lösen, um die Zuverlässigkeit und Effizienz von Systemen und Anlagen durch interaktive Dienstleistungen entscheidend zu steigern.

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Detaillierter Projektinhalt

Insbesondere sollen hier Schwerpunkte bei dem Einsatz von Methoden der Augmented / Virtual Reality (AR/VR) gelegt werden, um für den Fernbediener intuitiv die Situation am entfernten Standort darzustellen, Systemzustände zu analysieren und Abweichungen zu visualisieren,

der Kombination autonomer Reaktionen und der Fernbedienung entwickelt werden, um so Belastungsspitzen abzufangen und Schadensprävention (insbesondere während kritischer Betriebsphasen) zu ermöglichen.

Diese beiden wesentlichen Ebenen eines integrierten nutzerfreundlichen Fernwartungssystems sollen sich wechselseitig stützen, um so die Fernwartung komplexer Automatisierungsanlagen zu ermöglichen.

Derartige innovative interaktive Kontrollfähigkeiten gehen weit über die in diesem Projekt exemplarisch behandelte Anwendung hinaus, unterstützen die Erschließung ferner Märkte durch Bereitstellung von schnell verfügbarer, energieeffizienter Wartungsunterstützung und die Reduzierung von Stillstandszeiten eines breiten Spektrums von Anlagen in der Produktion.

Auszeichnung

Das Projekt wurde im Rahmen des FuE-Programms “Informations- und Kommunikationstechnik” des Freistaates Bayern mit dem Prädikat BEST OF 2015 ausgezeichnet.

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Förderung

Dieses Projekt wird durch das Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Infrastruktur, Verkehr und Technologie gefördert.

Projektpartner

Artab - using virtual and augmented reality methods for an improved situation awareness for telemaintenance

D. Aschenbrenner, N. Maltry, J. Kimmel, K. Schilling
4th IFAC Symposium on Telematics Applications, 2016 (IFAC)
Porto Alegre, Brazil (2016)

Cooperative remote repair task in an active production line for industrial internet telemaintenance

D. Aschenbrenner, F. Sittner, M. Fritscher, M. Krauss, K. Schilling
4th IFAC Symposium on Telematics Applications (IFAC)
Porto Alegre, Brazil (2016)

Extension of a telemedicine framework for analysis of industrial machinery data

M. Albert, D. Aschenbrenner, P. Barth, M. Fritscher, K. Schilling
4th IFAC Symposium on Telematics Applications (IFAC)
Porto Alegre, Brazil (2016)

Industrial maintenance with augmented reality, two case studies

D. Aschenbrenner, M. Latoschik, K. Schilling
22nd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST)
Munich, Germany (2016)

Introducing the facility asynchronous data analysis tool (fadat) to optimize productive machine cycle in industrial plants

M. Fritscher, F. Sittner, D. Aschenbrenner, M. Krauss, K. Schilling
4th IFAC Symposium on Telematics Applications (IFAC)
Porto Alegre, Brazil (2016)

The adaptive management and security system for maintenance and teleoperation of industrial robots

M. Fritscher, F. Sittner, D. Aschenbrenner, M. Krauss, K. Schilling
4th IFAC Symposium on Telematics Applications (IFAC)
Porto Alegre, Brazil (2016)

Networked Control System with Application in the Industrial Tele-Robotics

A. Kheirkhah, D. Aschenbrenner, M. Fritscher, F. Sittner, K. Schilling
IFAC-PapersOnLine
(2015)
p. 147-152

Teleoperation of an Industrial Robot in an Active Production Line

D. Aschenbrenner, F. Sittner, M. Fritscher, M. Krauss, K. Schilling
2nd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control (CESCIT)
Maribor, Slovenia (2015)

Einsatzmöglichkeiten für Mobile Geräte bei der Wartung von Industrierobotern

D. Aschenbrenner, F. Leutert, F. Sittner, M. Fritscher, K. Schilling
SPS-IPC-Drives Konferenz (SPSIPC)
Nürnberg, Germany (2014)

Entwicklung eines adaptiven Bandbreitenmanagement- und Sicherheitssystems für die industrielle Fernwartung

F. Sittner, M. Krauß, M. Fritscher, D. Aschenbrenner, K. Schilling
SPS-IPC-Drives Konferenz (SPSIPC)
Nürnberg, Germany (2014)

Maintenance and Telematics for Robots (MainTelRob)

F. Sittner, D. Aschenbrenner, M. Fritscher, A. Kheirkhah, M. Krauß
Proceedings on the 3rd IFAC Symposium on Telematics Applications Conference (TA)
Seoul, Korea (2013)