AI-In-Orbit-Factory (AIO) – Autonome Produktion von Kleinsatelliten im All
01.08.2020
AI-In-Orbit-Factory – robotische Montage und Test von Kleinsatelliten
Projektübersicht
Die AI-In-Orbit-Factory (AIO) ist ein gemeinsames Forschungsprojekt zur Entwicklung eines cyber-physischen Produktionssystems für die Fertigung von Kleinsatelliten direkt im Orbit. Im Mittelpunkt stehen die Integration von künstlicher Intelligenz, digitalen Prozesszwillingen und robotischer Montage, um eine flexible und autonome Produktion im Weltraum zu ermöglichen.
Projektlaufzeit: 08/2020 – 07/2022
Inhalte
- Entwicklung eines digitalen Prozesszwillings zur Überwachung und Steuerung sämtlicher Produktionsaktivitäten der In-Orbit-Fabrik.
- Einsatz von KI-Methoden für optimierte Montage- und Testprozesse mittels robotischer Systeme.
- Robotische Montage, Integration und Tests (AIT) modularer Kleinsatellitenkomponenten im Orbit.
- Cyber-physische Architektur zur autonomen Interaktion zwischen Prozessbeteiligten sowie zur adaptiven Produktion.
Konsortium
- Technische Universität Darmstadt (Koordination)
- Technische Universität München
- Zentrum für Telematik e.V.
Ausblick
Die Ergebnisse des AIO-Projekts fließen direkt in die Nachfolgeinitiative ACOR ein, die selbstheilende Prozesse und eine noch höhere Autonomie für eine In-Orbit-Fabrik fokussiert. Dieser Forschungsansatz ist wegweisend für zukünftige Satellitenkonstellationen, schnelle On-Demand-Satellitenfertigung im All sowie skalierbare Produktionskapazitäten im Weltraum.
Förderung
Das Projekt wurde durch das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) sowie das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) gefördert.
Publikationen
Maximilian Mühlbauer, Florian Leutert, Christian Plesker, Luis Xaver Wiedmann, Alessandro Massimo Giordano, Joao Silverio, Thomas Hulin, Freek Stulp, Jonas Voges, Robert Knobloch, Klaus Schilling, Benjamin Schleich, Alin Albu-Schäffer
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress (IAC), 2024
(2024)
p. 1-16
https://elib.dlr.de/206962/
D. Bohlig, F. Leutert, F. Kempf, D. Möschwitzer, K. Schilling
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2022
(2022)
https://publikationen.dglr.de/?tx_dglrpublications_pi1[document_id]=570347
Florian Leutert, David Bohlig, Florian Kempf, Klaus Schilling,Maximilian Mühlbauer, Bengisu Ayan, Thomas Hulin, Freek Stulp, Alin Albu-Schäffer, Vladimir Kutscher, Christian Plesker, Thomas Dasbach, Stephan Damm, Reiner Anderl, Benjamin Schleich
Acta Astronautica, Volume 217, April 2024
(1970)
p. 1-17
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0094576524000195
Magdalene-Schoch-Str. 5
97074 Würzburg - Germany
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