ACOR – AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Self-Recovering Factory
01.08.2022
Roboter- und KI-gestützte Systemprüfung ermöglicht es, Fehler früh zu erkennen und den Integrationsprozess samt Korrekturmaßnahmen autonom anzupassen.
Projektübersicht
Im Projekt ACOR werden aufbauend auf den Ergebnissen des Vorgängerprojektes (AIO) grundlegende Methoden zur Fehlererkennung, Fehlerisolierung und Fehlerbehebung (FDIR) für eine In-Orbit-Fabrik untersucht. Ziel ist die autonome Produktion modularer Satellitenkomponenten im All mit hoher Fehlertoleranz und minimalem menschlichen Eingriff.
Laufzeit
August 2022 - Oktober 2024
Kerninhalte
- Entwicklung KI-gestützter Fault-Detection- & Recovery-Methoden für Prozesse und Komponenten der In-Orbit-Fabrik.
- Aufbau eines digitalen Prozesszwillings, der Montage-, Integrations- und Testprozesse (AIT) überwacht und steuert.
- Teleoperation mit adaptiven „Virtual Fixtures“ zur Fernsteuerung von Roboterprozessen im Fehlerfall.
- Automatisierte Produktionsprozesse für Kleinsatelliten unter Nutzung modularer Komponenten, mit stark reduzierter Start-zu-Orbit-Zeit.
Konsortium
- Technische Universität München (Koordination)
- Technische Universität Darmstadt
- Zentrum für Telematik e.V.
Ausblick
Die erarbeiteten Ergebnisse bilden die Basis für zukünftige On-Orbit-Produktionsanlagen mit hoher Autonomie, skalierter Fertigung und Selbstheilungsfähigkeit. Sie ermöglichen schnellere Reaktionszeiten bei Missionsanforderungen und tragen zur Wettbewerbsfähigkeit im Weltraumsektor bei.
Förderung
ACOR wird durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) und durch das DLR gefördert.
Publikationen
Maximilian Mühlbauer, Florian Leutert, Christian Plesker, Luis Xaver Wiedmann, Alessandro Massimo Giordano, Joao Silverio, Thomas Hulin, Freek Stulp, Jonas Voges, Robert Knobloch, Klaus Schilling, Benjamin Schleich, Alin Albu-Schäffer
Digitalisierung der Raumfahrt
(2023)
https://elib.dlr.de/202728/
Florian Kempf, Maximilian Mühlbauer, Thomas Dasbach, Florian Leutert, Thomas Hulin,Ribin Radhakrishna Balachandran, Martin Wende, Reiner Anderl, Klaus Schilling, Alin Albu-Schäffer
Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, 2021
(2021)
https://elib.dlr.de/144939/
Maximilian Mühlbauer, Florian Leutert, Christian Plesker, Thomas Hulin, Maximilian Maier,Maxime Chalon, João Silvério, Klaus Schilling, Benjamin Schleich, Alin Albu-Schäffer
76th International Astronautical Congress 2025
(1970)
p. 1-11
https://elib.dlr.de/217628/
Magdalene-Schoch-Str. 5
97074 Würzburg - Germany
Daniel Eck (Geschäftsführer)
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Fax: +49 (0)931 615 633-11
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